美（měi）國企業（yè）製造的“後空翻”機器人，日本企業製造的能跑步（bù）的機器人……這些（xiē）代表著一個國家創（chuàng）新能力的產品，總是（shì）能在深圳市民的（de）朋友圈“刷屏”。在第六屆中（zhōng）國電子信息博覽會上，有（yǒu）一款類似的產品吸引了許多人的關注：它具備全方（fāng）向自由行走、穩健爬坡以及平穩上下樓（lóu）梯能力（lì），還能和人一塊踢足球（qiú）、跳舞（wǔ）。

這（zhè）款雙足（zú）機器人由深（shēn）圳市優必選科技有限公司研發，名為“Walker”。“海外（wài）企業研發的雙足機器人成（chéng）本大多很高，很多都需要幾百萬美金，我們希望在實現其功（gōng）能的基礎上，大幅降低成本，讓機器人走出實驗室。”優必選相關負責人說。

得益於完備的電子信息產業鏈，深圳機（jī）器人得以快速起（qǐ）步，重研發、市場敏銳度高（gāo）、靈活性強、龍（lóng）頭企業頻現、初創型企業不（bú）斷成長，這些都是深圳發（fā）展機器人產業的優勢所在。

“深圳造（zào）”機器人的全球競爭（zhēng）力究竟體現在何處，有哪些方麵需要提升？機（jī）器人行業的快速發展，給（gěi）深圳企業帶來了哪（nǎ）些機遇？為此，記者（zhě）采訪了行業龍頭企業負責人和專家。

中外對比

“國內機器人企業技術創新更（gèng）靈活”

機器人是指（zhǐ）基於現代傳感技術（shù）、網絡技術、自動化機製、人工智能等先進技術，具有感知、決策、執行等（děng）功能的產品、設備、儀器和成套係（xì）統的統稱。一般而言，機器人可分（fèn）為工業和服務機器人兩（liǎng）大類。前者側重技術、性能、穩定性等，後（hòu）者側重產品體驗（yàn）、商業模式等。工業機器人根據用途不同，大致可分為（wéi）焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人……

《2017深圳機器人產業發展白皮書》（征求意見稿）（以下簡稱“白（bái）皮書”）顯示，2017年深（shēn）圳工業機（jī）器人（rén）產業產值約為755.56億元，占深圳機器人總產值的比例超過七（qī）成，工業增加值為275.12億元。

此次電博（bó）會便設置了機器人專（zhuān）場，形態各（gè）異的工業機器人層出不窮。

“公（gōng）司幾乎所有的毛利潤都（dōu）投入研（yán）發之中，電子製造業內許多都屬於基礎研究範疇，時間長且跨度（dù）大，如何向市場交代是企業麵臨的最大壓力。”大族機器人研究（jiū）院院長王光能（néng）此前接受記（jì）者采訪時說。

深圳發展工業機器人並不具備時間優勢（shì），也沒有深（shēn）厚的技術積累，對比工（gōng）業機器人四大家族——瑞士ABB、日本（běn）發那科、安川電機和（hé）德國（guó）庫卡，深圳企業的核心技術仍有很長一段路要走。但這並不代表深圳不（bú）能“彎（wān）道超車”。

“國外先進的機（jī）器人在安全性、可靠性等方麵（miàn）處於地位，而國內機（jī）器（qì）人企業的技術（shù）創新可（kě）以（yǐ）更為靈活、迅（xùn）速。”李群自動化的研發中心位於深圳，其CEO石金博接受（shòu）記者采訪時表示，輕工業對機器人的智能性要求更高，從軟件和算法上機器人企業有機會實（shí）現“彎道超車”。石金博畢業於香港科技大學，她的導師是李澤湘，後者同（tóng）時也是大疆創新CEO汪滔的導師。

長期在深圳、東莞等地的工廠進行觀察的沈曉龍對（duì）此表示讚同，“要在家電、手機、傳統（tǒng）輕工業等領域實現工業（yè）機器人的應（yīng）用，國外的大（dà）型機器人產品可能會出現（xiàn）‘水（shuǐ）土不服’的情（qíng）況。”他認為，工（gōng）業智能化的主流將以輕量級工業（yè）機（jī）器人為主（zhǔ），實現“人機協（xié）作”狀態。沈曉（xiǎo）龍於2012年在深圳創立同川科技（jì），其全自主研發的協作機器人在國內處於位置。

深圳優勢

機器人關鍵零部件研發彌（mí）補行業空（kōng）白

在今年電博會現場，優必（bì）選（xuǎn）“Walker”雙足機器人吸引了不少觀眾的注意力。要讓機器人實現上下（xià）樓梯、踢足球這些在普通人看（kàn）來毫無難度的動作，並非易事（shì）。

“機器人（rén）要行走、爬坡，需要實時調整自身運動狀態，保持運動穩定（dìng）；踢足球時，它要能夠主動跟隨，並自主調整方向和力度（dù）。”上述負責（zé）人告訴記者，這款機器人擁有12個高性能伺服舵機，能夠感應交互（hù）信息，其搭載的六維力傳感器則能幫助其更好地（dì）運動（dòng）。

白皮書顯示，深圳AGV、無人機、家庭機器人等細分領域“異軍突起”，控製器、伺服驅動等機器人關鍵零部件企業嶄露頭角，彌補行業空白，“本體+係統集成”形成最優解，卓越應（yīng）用於3C和物流等主（zhǔ）導產業（yè），同（tóng）時龍頭企業崛起，樹立行業新（xīn）標（biāo）杆，“尤其是控製器、伺服電機發展迅速，但減（jiǎn）速（sù）器規模化生產尚需時日。”

王光能認為，深圳企業在（zài）核心技術上不（bú）斷（duàn）取得突（tū）破，部分細分領（lǐng）域更有趕超海外企業之勢。“國內不少電子（zǐ）製造（zào）中小（xiǎo）企業（yè）都想要短平快（kuài）的盈利方式，它們往往忽略了基礎（chǔ）研究。產學研結合十分重要，唯有掌握核心技術，才能在市場中占有一席之地。”他說。