美國企業製造的（de）“後空翻”機器人，日本（běn）企（qǐ）業製造的能跑步的機器人……這（zhè）些代表著一個國家創新能力的產品，總是能（néng）在深圳市民的朋友圈“刷屏”。在第六屆中國電（diàn）子（zǐ）信息博覽會上，有一款類似的產品吸引（yǐn）了許多人的關注：它具備全方向自（zì）由行走、穩健爬（pá）坡以及（jí）平穩上下樓梯能力，還能和人一塊踢足（zú）球、跳舞。

這款（kuǎn）雙足機器人由深圳市優必選科技有限公司研發（fā），名為“Walker”。“海外企業研發的雙足機器人成本大多很高，很多都需要幾百萬美（měi）金，我（wǒ）們希望在（zài）實現其功能的基礎上（shàng），大幅降低成本，讓機器（qì）人（rén）走（zǒu）出實驗室。”優（yōu）必選相關負責人說。

得益於完備（bèi）的電子信息產業鏈，深圳機器人得以快速起步，重研發、市場敏銳度高、靈活性強、龍頭企業頻現、初創型企業（yè）不斷成長，這些都是深圳（zhèn）發展機器人產業的優勢所（suǒ）在。

“深圳造”機器人（rén）的全球競爭力究竟體現在何處，有哪些方麵需要（yào）提升？機器人行業的快速發展，給深（shēn）圳企業帶來了哪些機遇？為此，記者采訪了行（háng）業龍（lóng）頭企業負責人和專家。

中外對比

“國內機器人企業技術創新更靈活”

機（jī）器人是指基於現代（dài）傳感技術（shù）、網絡（luò）技術、自動化（huà）機製、人工智能（néng）等先進技術，具有感知、決（jué）策、執行（háng）等（děng）功（gōng）能的產品、設備（bèi）、儀器和（hé）成套係統（tǒng）的統稱。一般而言，機器人可分為（wéi）工業和服務機器人（rén）兩大類。前者（zhě）側重技術、性能、穩定性等（děng），後者側重產品體驗、商（shāng）業模式等。工業機器人根據用途不同（tóng），大致可（kě）分為焊接機器人、搬運（yùn）機器人、裝配機器人……

《2017深圳機器人產業發展白皮書》（征求意見稿）（以下簡稱“白皮書”）顯示，2017年深圳工（gōng）業機器人產業產值約為755.56億元，占（zhàn）深圳機器人（rén）總產值的比例超（chāo）過七成，工業增加值為275.12億元。

此次電博會便設置了機器人（rén）專場，形態各異的工業機（jī）器人層出不窮。

“公司幾（jǐ）乎所有的毛利潤都投入研發之中，電子（zǐ）製造業內許多都屬於基礎（chǔ）研究範疇，時間長且跨度大，如何向市場交代是企業麵臨的最大壓力。”大（dà）族機器人研究院院長王光能此前接受記者采訪時說。

深圳發展工業機器人並不（bú）具備時間優勢，也沒有深厚的技術積累，對比工業機器人四大家族——瑞士ABB、日本發（fā）那科、安（ān）川電機（jī）和德國庫卡，深圳企業的（de）核心技術仍有很長（zhǎng）一段路要走（zǒu）。但這並不代表深圳不能“彎道超車”。

“國外先進的機器人（rén）在安全（quán）性、可靠性等方麵處於地位，而國內機器人企業的技術創新可（kě）以更（gèng）為靈活、迅速。”李群自動化的（de）研發中（zhōng）心位於深圳，其CEO石金博接受記者采訪時表示，輕工業對機（jī）器人的智能性要求更高，從軟件（jiàn）和（hé）算法上機器人企（qǐ）業有機會實現“彎道超車”。石金博畢業於香港（gǎng）科技大學，她的導師是李澤湘，後者同時也是大疆創新（xīn）CEO汪滔的導師。

長期在深圳（zhèn）、東莞等地的工（gōng）廠進行觀（guān）察的沈曉龍（lóng）對此表示（shì）讚（zàn）同，“要在家電、手機、傳統（tǒng）輕（qīng）工業等領域實現工業機（jī）器人的應用，國外的大型機器人產品可能會出現‘水土不服’的（de）情況。”他認為，工業智能化的主流（liú）將以輕量級工業（yè）機器人為主，實現“人機協作”狀態。沈曉龍於2012年在深圳（zhèn）創立同川科技，其全自主研發的協作機器人在國內處於位置。

深（shēn）圳優勢（shì）

機器人關鍵零部件研發彌補行業空白

在今年電博會現場，優必選“Walker”雙足（zú）機器人吸引了不少觀眾的注意力。要讓機器（qì）人實現上下樓梯、踢足球這些在普通人看來毫無難度的動作，並（bìng）非易事。

“機（jī）器人要行走、爬坡，需要實時調整自身運動狀（zhuàng）態，保持運動穩定；踢足球（qiú）時，它要能夠主動跟隨，並自主（zhǔ）調整方（fāng）向和（hé）力度。”上述負責人告訴記者，這款機器人擁有12個高性能（néng）伺（sì）服舵機，能夠感應交互信（xìn）息，其搭載的六維力傳感器則能（néng）幫助（zhù）其更好地運動。

白皮書顯示，深圳AGV、無人機、家庭機器人等細分領域“異軍突起”，控製器（qì）、伺服驅動等機器人關鍵零部件企業嶄露頭角，彌補行業空白，“本體+係統集成”形成最優解，卓越應用於3C和物流等主導（dǎo）產業，同時龍頭企業崛起（qǐ），樹立行業新標杆，“尤（yóu）其是控製器、伺服電機發展迅速，但減速器規模化生產尚需時日（rì）。”

王光能認為，深圳企業（yè）在核心技術（shù）上不斷取得突（tū）破，部分細分領域更有趕超海外企業之勢（shì）。“國內不少電子（zǐ）製造中小企業都想要短平快的盈利方式，它們往往忽略了基礎研究。產學研結（jié）合十（shí）分重要，唯有掌握核心技（jì）術，才能在市（shì）場中占有一席之地。”他說。